T800
روبوت بشري بطول 1.73 م بمفاصل كوكبية وخطية بتحكم في القوة، وعزم يصل إلى 450 نيوتن·متر. نسخة التطوير (25 درجة حرية) مخصّصة لأبحاث الحركة والتحكم. وتضيف نسخة Pro ذراعين بسبع درجات حرية ويدين دقيقتين بسبع درجات حرية للتعامل مع الأشياء، بإجمالي 43 درجة حرية.
- T800 Development Edition: 173 سم، 25 درجة حرية، لأبحاث الحركة
- T800 Pro: 43 درجة حرية مع أيدٍ دقيقة بسبع درجات
| Development Edition | Pro | |
|---|---|---|
| درجات الحرية | 25 إجمالاً: الرقبة 2، الخصر 1، الساقان 2×6، الذراعان 2×5 | 43 إجمالاً: الرقبة 2، الخصر 1، الساقان 2×6، الذراعان 2×7، اليدان 2×7 |
| اليدان | بدون أيدٍ دقيقة | أيدٍ دقيقة، 7 درجات حرية لكل يد |
| الطول | 173 cm | |
| الوزن | 75–85 kg | |
| امتداد الذراعين | الذراع 60 سم | |
| طول الساقين | 91 cm | |
| أقصى عزم للمفصل | 450 N·m | |
| السرعة | ≥ 2.5 m/s | |
| المفاصل | مفاصل كوكبية وخطية بتحكم في القوة، مع مشفّرين مطلقين | |
| الإدراك | رؤية مجسمة + ليدار، واجهة رؤية مفتوحة | |
| وحدة المعالجة | Intel Atom + NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB | |
| الاتصال | Wi-Fi + Bluetooth | |
| البطارية | بطارية ذكية سريعة التبديل 71.4 فولت / 20 أمبير ساعة | |
| وقت الشحن | 2.5 h | |
| مدة التشغيل | 3–5 h | |
| التفاعل | ميكروفون، مكبر صوت، جهاز تحكم يدوي، أضواء للرأس والصدر والركبتين | |
| التطوير | يدعم التطوير الإضافي | |
| مدة التوريد | 4–6 أسابيع | |
| الضمان | 12 شهراً | |
بيانات الشركة المصنّعة. تُؤكَّد المواصفات النهائية في عرض السعر.
