روبوتات بشرية للبحث والتطوير

الاستخدامات المعتادة

• أبحاث التحكم في الحركة والتوازن
• أبحاث المناولة باستخدام أيدٍ بارعة (T800 Pro)
• التعلّم المعزَّز مع النقل من المحاكاة إلى الواقع باستخدام Isaac Sim وIsaac Lab (PM01)
• التفاعل بين الإنسان والروبوت، وعروض الاستقبال وصالات العرض تحت الإشراف

اختيار المنصة

T800 روبوت بطول 1.73 م، مزوّد بمفاصل كوكبية وخطية يُتحكَّم فيها بالقوة، وعزم دوران أقصى للمفصل يبلغ 450 نيوتن·متر وفقاً للشركة المصنِّعة، ورؤية مجسّمة مع ليدار، ووحدة NVIDIA Jetson AGX Orin بسعة 64 GB. ويتمتع إصدار التطوير (Development Edition) بـ 25 درجة حرية؛ ويضيف إصدار Pro ذراعين بسبع درجات حرية (7-DoF) وأيدي بارعة ليصل المجموع إلى 43 درجة. أما PM01 فهو منصة أخف وزناً بطول 1.40 م، مزوّدة بـ 24 مفصلاً ووحدة Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، مع واجهات برمجة تطبيقات (APIs) مفتوحة عالية المستوى ومنخفضة المستوى.

منصة بحثية، وليست نظام إنتاج جاهزاً

هذه الروبوتات منصات تطوير. ويتطلب استخدامها في عملية إنتاجية أو مع الجمهور تكاملاً خاصاً بك، وتقييماً للمخاطر، ومفهوماً للسلامة.

التشغيل الآمن

• التشغيل تحت إشراف موظفين مدرَّبين
• الحفاظ على منطقة أمان خالية، ومراعاة مخاطر الانسحاق والسقوط والاصطدام
• استخدام وظائف الإيقاف المرفقة مع الروبوت وتحديد إجراء للطوارئ
• التحقق من المتطلبات الكهربائية واللاسلكية ومتطلبات البطاريات في بلدك