Usages typiques
- Recherche sur la locomotion et le contrôle de l'équilibre
- Recherche sur la manipulation avec des mains dextres (T800 Pro)
- Apprentissage par renforcement avec transfert de la simulation au réel au moyen d'Isaac Sim et d'Isaac Lab (PM01)
- Interaction humain-robot, accueil et démonstrations en showroom sous supervision
Choisir une plateforme
Le T800 est un robot de 1,73 m doté d'articulations planétaires et linéaires à contrôle de force, d'un couple articulaire de pointe de 450 N·m selon le fabricant, d'une vision stéréo avec LiDAR et d'un NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB. La Development Edition compte 25 degrés de liberté ; la version Pro ajoute des bras à 7 degrés de liberté et des mains dextres, pour un total de 43. Le PM01 est une plateforme plus légère de 1,40 m dotée de 24 articulations et d'un Jetson Orin de 100 TOPS, avec des API ouvertes de haut et de bas niveau.
Une plateforme de recherche, pas un système de production finalisé
Ces robots sont des plateformes de développement. Leur utilisation dans un processus de production ou en présence du public nécessite votre propre intégration, une évaluation des risques et un concept de sécurité.
Exploitation sûre
- Exploiter sous la supervision de personnel formé
- Maintenir une zone de sécurité dégagée ; tenir compte des risques d'écrasement, de chute et de collision
- Utiliser les fonctions d'arrêt fournies avec le robot et définir une procédure d'urgence
- Vérifier les exigences électriques, radioélectriques et relatives aux batteries dans votre pays