Typische Anwendungen
- Forschung zu Fortbewegung und Gleichgewichtsregelung
- Manipulationsforschung mit geschickten Roboterhänden (T800 Pro)
- Reinforcement Learning mit Sim-to-Real-Transfer über Isaac Sim und Isaac Lab (PM01)
- Mensch-Roboter-Interaktion, Empfangs- und Showroom-Vorführungen unter Aufsicht
Die passende Plattform
Der T800 ist ein 1,73 m großer Roboter mit kraftgeregelten Planeten- und Lineargelenken, einem Spitzendrehmoment von 450 N·m je Gelenk nach Herstellerangaben, Stereosicht mit LiDAR und einem NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB. Die Development Edition hat 25 Freiheitsgrade; die Pro-Version ergänzt Arme mit 7 Freiheitsgraden und geschickte Hände auf insgesamt 43. Der PM01 ist eine leichtere Plattform mit 1,40 m, 24 Gelenken und einem Jetson Orin mit 100 TOPS sowie offenen High-Level- und Low-Level-APIs.
Eine Forschungsplattform, kein fertiges Produktionssystem
Diese Roboter sind Entwicklungsplattformen. Für den Einsatz in einem Produktionsprozess oder im Kontakt mit der Öffentlichkeit benötigen Sie eine eigene Integration, eine Risikobeurteilung und ein Sicherheitskonzept.
Sicherer Betrieb
- Betrieb unter Aufsicht durch geschultes Personal
- Eine freie Sicherheitszone einhalten; Quetsch-, Sturz- und Kollisionsrisiken berücksichtigen
- Die mitgelieferten Stoppfunktionen nutzen und ein Notfallverfahren festlegen
- Anforderungen an Elektrik, Funk und Batterien in Ihrem Land prüfen