T800
- T800 Development Edition: 173 cm, 25 Freiheitsgrade, für Lokomotionsforschung
- T800 Pro: 43 Freiheitsgrade mit 7-DoF-Greifhänden
| Development Edition | Pro | |
|---|---|---|
| Freiheitsgrade | 25 gesamt: Hals 2, Hüfte 1, Beine 2×6, Arme 2×5 | 43 gesamt: Hals 2, Hüfte 1, Beine 2×6, Arme 2×7, Hände 2×7 |
| Hände | Ohne Greifhände | Greifhände, je 7 DoF |
| Körpergröße | 173 cm | |
| Gewicht | 75–85 kg | |
| Armspannweite | Arm 60 cm | |
| Beinlänge | 91 cm | |
| Max. Gelenkmoment | 450 N·m | |
| Geschwindigkeit | ≥ 2,5 m/s | |
| Gelenke | Planeten- und lineare kraftgeregelte Gelenke, doppelte Absolutwertgeber | |
| Wahrnehmung | Stereokamera + LiDAR, offene Vision-Schnittstelle | |
| Rechenleistung | Intel Atom + NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB | |
| Konnektivität | Wi-Fi + Bluetooth | |
| Akku | Smarter Wechselakku, 71,4 V / 20 Ah | |
| Ladezeit | 2,5 h | |
| Laufzeit | 3–5 h | |
| Interaktion | Mikrofon, Lautsprecher, Handfernbedienung, Kopf-, Brust- und Kniebeleuchtung | |
| Entwicklung | Sekundärentwicklung unterstützt | |
| Lieferzeit (Hersteller, unverbindlich) | 4–6 Wochen | |
| Herstellergarantie (laut Angebot) | 12 Monate | |
Herstellerangaben unter Testbedingungen des Herstellers. Sie begründen keine Zulassung und kein Betriebsrecht. Die verbindliche Spezifikation wird in der Auftragsbestätigung bestätigt.