Anfrageliste0 Angebot anfordern

Humanoide Roboter

Zwei humanoide Plattformen in je zwei Konfigurationen. Der T800 ist ein 1,73 m großer Roboter mit planetaren und linearen kraftgeregelten Gelenken, Stereokamera mit LiDAR und Jetson AGX Orin 64 GB. Der PM01 ist eine 1,40 m große, 43 kg schwere Plattform mit 24 Gelenken, Jetson Orin mit 100 TOPS und offenen High- und Low-Level-APIs für Lehre und Forschung.

T800

T800

Ein 1,73 m großer Humanoid mit planetaren und linearen kraftgeregelten Gelenken und 450 N·m Gelenkmoment. Die Development Edition (25 Freiheitsgrade) ist für Lokomotions- und Regelungsforschung gebaut. Die Pro-Version ergänzt 7-DoF-Arme und 7-DoF-Greifhände für Manipulation, insgesamt 43 Freiheitsgrade.

  • T800 Development Edition: 173 cm, 25 Freiheitsgrade, für Lokomotionsforschung
  • T800 Pro: 43 Freiheitsgrade mit 7-DoF-Greifhänden
Development EditionPro
Freiheitsgrade25 gesamt: Hals 2, Hüfte 1, Beine 2×6, Arme 2×543 gesamt: Hals 2, Hüfte 1, Beine 2×6, Arme 2×7, Hände 2×7
HändeOhne GreifhändeGreifhände, je 7 DoF
Körpergröße173 cm
Gewicht75–85 kg
ArmspannweiteArm 60 cm
Beinlänge91 cm
Max. Gelenkmoment450 N·m
Geschwindigkeit≥ 2,5 m/s
GelenkePlaneten- und lineare kraftgeregelte Gelenke, doppelte Absolutwertgeber
WahrnehmungStereokamera + LiDAR, offene Vision-Schnittstelle
RechenleistungIntel Atom + NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
KonnektivitätWi-Fi + Bluetooth
AkkuSmarter Wechselakku, 71,4 V / 20 Ah
Ladezeit2,5 h
Laufzeit3–5 h
InteraktionMikrofon, Lautsprecher, Handfernbedienung, Kopf-, Brust- und Kniebeleuchtung
EntwicklungSekundärentwicklung unterstützt
Lieferzeit4–6 Wochen
Garantie12 Monate

Herstellerangaben. Die finale Spezifikation wird im Angebot bestätigt.

PM01

PM01

Ein 1,40 m großer, 43 kg schwerer Humanoid mit 24 Gelenken und NVIDIA Jetson Orin mit 100 TOPS. Die Education Edition kommt mit offenen High- und Low-Level-APIs sowie Unterstützung für Isaac Sim und Isaac Lab. Die Guide Edition ist für Empfang, Showroom und Führungen im Handel konfiguriert.

  • PM01 Education Edition: 1,40 m Humanoid mit offenem SDK für Hochschulen und Labore
  • PM01 Guide Edition: Konfiguration für Empfang, Showroom und Handel
Education EditionGuide Edition
Abmessungen1400 × 536 × 253 mm
Gewichtca. 43 kg inkl. Akku
Freiheitsgrade24: Hals 1, Hüfte 1, Beine 2×6, Arme 2×5
Armspannweite1,44 m
Beinlänge0,69 m
GelenkePlanetengelenke, Doppelgeber, innenliegende Verkabelung; Hüfte −230° bis +90°
Rechenleistung4-Kern-CPU + NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS
EntwicklungHigh- und Low-Level-APIs, Open-Source-Material, Isaac Sim und Isaac Lab
Geschwindigkeit≥ 2 m/s
AkkuSmart-Akku 10,000 mAh, Ladegerät 54,6 V / 4,5 A
Laufzeitca. 2 h
WahrnehmungZwei Tiefenkameras (Kopf und Hüfte)
InteraktionTouchscreen, Lautsprecher- und Mikrofon-Array, Handfernbedienung
KonnektivitätWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
LieferumfangRoboter, Ladegerät, Fernbedienung, Not-Aus, Transportkiste, Open-Source-Paket
Lieferzeit1–2 Wochen
Garantie12 Monate

Herstellerangaben. Die finale Spezifikation wird im Angebot bestätigt.

Filme

T800 bei einem Live-Roboterkampf: Gleichgewicht nach Treffern zurückgewinnen.

Sie brauchen eine Konfiguration, die nicht gelistet ist?

Nutzlasten, Akkus, Ersatzteilpakete und Bodenstationen bieten wir auf Anfrage an. Beschreiben Sie den Einsatz, und wir schlagen eine Ausstattung vor.

Angebot anfordern

Weitere Produktlinien

AgrardrohnenIndustrie-MultikopterVTOL-StarrflüglerSchulungs- und Bildungsdrohnen
Fragen? Schreiben Sie uns