PM01 – humanoider Roboter

Ein 1,40 m großer, 43 kg schwerer Humanoid mit 24 Gelenken und NVIDIA Jetson Orin mit 100 TOPS. Die Education Edition kommt mit offenen High- und Low-Level-APIs sowie Unterstützung für Isaac Sim und Isaac Lab. Die Guide Edition ist für Empfang, Showroom und Führungen im Handel konfiguriert.

Ausschließlich für Unternehmenskunden. Für rechtmäßige zivile gewerbliche und berufliche Anwendungen. Bestellungen unterliegen einer Unternehmensprüfung sowie den erforderlichen Produkt- und Vertriebsfreigaben.

PM01 humanoider Roboter

PM01

  • PM01 Education Edition: 1,40 m Humanoid mit offenem SDK für Hochschulen und Labore
  • PM01 Guide Edition: Konfiguration für Empfang, Showroom und Handel
Education EditionGuide Edition
Abmessungen1400 × 536 × 253 mm
Gewichtca. 43 kg inkl. Akku
Freiheitsgrade24: Hals 1, Hüfte 1, Beine 2×6, Arme 2×5
Armspannweite1,44 m
Beinlänge0,69 m
GelenkePlanetengelenke, Doppelgeber, innenliegende Verkabelung; Hüfte −230° bis +90°
Rechenleistung4-Kern-CPU + NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS
EntwicklungHigh- und Low-Level-APIs, Open-Source-Material, Isaac Sim und Isaac Lab
Geschwindigkeit≥ 2 m/s
AkkuSmart-Akku 10,000 mAh, Ladegerät 54,6 V / 4,5 A
Laufzeitca. 2 h
WahrnehmungZwei Tiefenkameras (Kopf und Hüfte)
InteraktionTouchscreen, Lautsprecher- und Mikrofon-Array, Handfernbedienung
KonnektivitätWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
LieferumfangRoboter, Ladegerät, Fernbedienung, Not-Aus, Transportkiste, Open-Source-Paket
Lieferzeit (Hersteller, unverbindlich)1–2 Wochen
Herstellergarantie (laut Angebot)12 Monate

Herstellerangaben unter Testbedingungen des Herstellers. Sie begründen keine Zulassung und kein Betriebsrecht. Die verbindliche Spezifikation wird in der Auftragsbestätigung bestätigt.

Filme

T800 Bewegungsdemonstration, Herstelleraufnahmen.

Über diese Produktlinie

Zwei humanoide Plattformen in je zwei Ausführungen. Der T800 ist ein 1,73 m großer Roboter mit planetaren und linearen kraftgeregelten Gelenken, Stereokamera mit LiDAR und Jetson AGX Orin 64 GB. Der PM01 ist eine 1,40 m große, 43 kg schwere Plattform mit 24 Gelenken, Jetson Orin mit 100 TOPS und offenen High- und Low-Level-APIs. Beide sind Entwicklungsplattformen, keine fertigen Produktionssysteme.

Typische Anwendungen: Humanoide Roboter für Forschung und Entwicklung

Alle Modelle dieser Linie: Humanoide Roboter

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