PM01
- PM01 Education Edition: Humanoïde de 1,40 m avec SDK ouvert pour universités et laboratoires
- PM01 Guide Edition: Configuration accueil, showroom et commerce
| Education Edition | Guide Edition | |
|---|---|---|
| Dimensions | 1400 × 536 × 253 mm | |
| Poids | env. 43 kg avec batterie | |
| Degrés de liberté | 24 : cou 1, taille 1, jambes 2×6, bras 2×5 | |
| Envergure des bras | 1,44 m | |
| Longueur des jambes | 0,69 m | |
| Articulations | Articulations planétaires, doubles codeurs, câblage interne; taille −230° à +90° | |
| Calcul embarqué | CPU 4 cœurs + NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | |
| Développement | API haut et bas niveau, ressources open source, Isaac Sim et Isaac Lab | |
| Vitesse | ≥ 2 m/s | |
| Batterie | Batterie intelligente 10 000 mAh, chargeur 54,6 V / 4,5 A | |
| Autonomie | env. 2 h | |
| Perception | Deux caméras de profondeur (tête et taille) | |
| Interaction | Écran tactile, haut-parleur et réseau de micros, télécommande | |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | |
| Contenu de la livraison | Robot, chargeur, télécommande, arrêt d'urgence, caisse, pack open source | |
| Délai (fabricant, indicatif) | 1 à 2 semaines | |
| Garantie fabricant (selon devis) | 12 mois | |
Données du fabricant, mesurées dans ses conditions d'essai. Elles ne confèrent aucune homologation ni droit d'exploitation. La spécification définitive figure dans la confirmation de commande.